Para arrancar el server de Selenium (3.0.1 en éste caso) y configurarlo para poder usar Chrome como navegador vamos a necesitar Java, Selenium server y el webdriver de Chrome.

Instalación de Java 1.8

Vamos a la página de descarga de Java, descargamos Java 8 de manera gratuita, obtendremos un archivo ejecutable y que sólo tendremos que ejecutar y se instalará en windows en la carpeta predeterminada.

En una consola al escribir java -version debemos obtener un resultado como:

C:\Users\miguelg.com>java -version
java version "1.8.0_111"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_111-b14)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 25.111-b14, mixed mode, sharing)

Para conocer la ruta de instalación podemos consultar el JAVA_HOME en una consola con echo %JAVA_HOME%

Descargar Selenium Server

El archivo de java standalone de selenium podremos encontrarlo en su página oficial, el enlace a la descarga directa del Selenium Standalone Server 3.0.1 puede encontrarse aquí:

http://selenium-release.storage.googleapis.com/3.0/selenium-server-standalone-3.0.1.jar

Por defecto se usará Firefox como navegador.

Descargar Chrome Webdriver

El ejecutable .exe para windows podemos encontrarlo en la siguiente dirección:

https://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html

A fecha de este post la última versión es la 2.27 y está funcionando correctamente, el enlace directo a la descarga para windows es la siguiente (archivo .zip):

https://chromedriver.storage.googleapis.com/2.27/chromedriver_win32.zip

Arrancar Selenium con Chrome Webdriver

Si el archivo Jar de Selenium como el .exe del chromedriver, la manera de ejecutar selenium es la siguiente:

java -jar selenium-server-standalone-3.0.1.jar -Dwebdriver=chromedriver.exe

Pudiendo cambiar la ruta de ámbos archivos a rutas relativas o absolutas. Por defecto el puerto en el que escucha selenium es el 4444 y el host localhost.